Nghiên cứu thiết kẻ cơ cấu leo cầu thang cua xe lăn điện dùng cho người khuyêt tật

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết ke xe lăn điện có thế leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc đối mới và phát triên các cụm truyền động cơ khí của kêt câu leo câu thang. Động học, động lực học và mô phỏng chuyên động của xe lăn được thực hiện bởi một phân mêm chuyên nghiệp. Chế tạo và thử nghiệm cơ cấu leo cầu thang được thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long.