Khảo sát tính toán động lực robot công nghiệp bằng mô phỏng số

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về khảo sát động lực cánh tay robot công nghiệp bằng công cụ mô phỏng số. Mô hình 3D và toán học của cánh tay được xày dựng. Từ đó, động học và động lực học của cánh tay được mô hình hóa và tính toán thông qua mô phỏng tích hợp Matỉab/ Simulink và RecurDyn. Kết quả thu được qua mô phỏng sổ phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền đề để phát triển nghiên cứu cho các cánh tay robot công nghiệp nhiểu bậc tự do hơn trong tính toán tối ưu thiết kế và điểu khiển.