Nghiên cứu điều khiển chuyến động cùa quadcopter trong không gian theo tọa độ GPS

Quadcopter còn được gọi là drone, đây là thiết bị bay không người lái. Trong vài năm trở lại đây, máy bay không người lái đã trở thành một trong những xu hướng xây dựng hấp dẫn nhất. Vị trí thuận lợi trên không và khả năng thu thập dữ liệu của chúng khiến chúng trở thành một công cụ mang lại những lợi ích bao gồm từ an toàn tại chỗ đến giám sát từ xa. Bài báo nghiên cứu đưa ra phương án điều khiển chính xác vị trí các thiết bị bay 4 cánh quạt trong không gian, đồng thời nghiên cứu về các loại cảm biến phù hợp để xây dựng mô hình vật lý kiểm tra lại các lý thuyết đã nghiên cứu. Mô hình vật lý thiết bị bay có khả năng tiếp cận mục tiêu theo tọa độ GPS, đổng thời thu thập thông tin hình ảnh mục tiêu và gửi về trung tâm theo thời gian thực.