Phát triền thuật toán điều khiến với giao tiếp mạng trong hệ thống robot

Trong các hệ thông công nghiệp, có nhiên phương pháp điêu khiên đã được phát triên trong những các hệ thống servo như máy CNC hoặc rô bốt công nghiệp. Trong bài báo này, điều khiên qua mạng để đạt được hiệu suất thời gian thực cho hệ thống robot được đê xuãt. Đâu tiên, các khái niệm cơ bản và định nghĩa về mạng công nghiệp được trình bày. Tiếp theo, cấu trúc của nền tảng phần cứng cũng như sơ đồ thiết kế được giới thiệu. Phần mềm triên khai đế quản lý và xử lý các dử liệu. Để xác minh cách tiếp cận đirợc đề xuất, một hệ thống thử nghiệm được đưa ra đê các chức năng điều khiển servo có thể được triển khai. Từ những kết quả này đã làm rõ rằng hiệu quà và tính khả thi của thiết kế và kiểm soát của chủng tôi phù hợp với ứng dụng còng nghiệp.