Các nhà nghiên cứu tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã chế tạo robot tự hành thành công có tên là RSR02 với giá thành chỉ bằng 1/3 nên sản phẩm nhập khẩu có tính năng tương tự. Sản phẩm này có thể được ứng dụng ở nhiều môi trường khác nhau như nhà hàng và bệnh viện.
Robot RSR02 tích hợp các công nghệ tiên tiến như ROS, SLAM và Lidar. Trong đó, ROS là một phần mềm mã nguồn mở được thiết kế để hỗ trợ phát triển và điều khiển robot. Công nghệ SLAM cho phép robot hoặc xe tự hành xây dựng bản đồ của môi trường xung quanh, đồng thời xác định vị trí chính của nó trong bản đồ đó. Nhóm nghiên cứu đã sử dụng một loạt các cảm biến như máy ảnh, cảm biến cận cận, laser, siêu âm để thu thập dữ liệu từ môi trường và sử dụng các thuật toán phân tích dữ liệu, xác định vị trí và xây dựng bản đồ môi trường xung quanh. Công nghệ Lidar là một cách thức đo khoảng cách, từ vị trí bắt đầu tới mục tiêu, bằng cách sử dụng cách chiếu laser đến tiêu điểm và sử dụng cảm biến để đo xung phản xạ. Công nghệ này giúp xác định vị trí chính xác, phát hiện và tránh vật cản, tự động hóa, linh hoạt, tiết kiệm thời gian…
Sự kết hợp của ROS, SLAM và Lidar giúp robot tự động chuyển đổi trong môi trường không gian 3D một cách an toàn và hiệu quả. Ngoài ra, nhờ sử dụng các kỹ thuật xử lý ngôn ngữ trong bộ công cụ tương tác mềm, robot RSR02 có thể giao tiếp với người dùng bằng giọng nói và truyền tải thông tin cần thiết.
Trong môi trường bệnh viện, robot có thể dẫn đường bệnh nhân đến các khoa, phòng. Ngoài ra, thông tin về bác sĩ, khoa, phòng, lịch khám… được cập nhật vào bộ dữ liệu của robot. Bệnh nhân ra lệnh bằng giọng nói về nhu cầu thông tin, robot sẽ trả lời bằng âm thanh. Robot cũng có thể trả lời mọi lĩnh vực nhờ được huấn luyện bởi mô hình AI cho phép truy cập thông tin từ internet.
Đối với nhà hàng, khách sạn, robot có thể giao các món ăn theo thứ tự. Trên bảng điều khiển, nhân viên chỉ cần sử dụng điều khiển thiết bị (từ xa) hoặc cài đặt ứng dụng trên điện thoại để điều khiển từ xa. Trên bảng điều khiển robot, chỉ cần nhấn chọn bàn hoặc phòng cần giao, robot sẽ tự động giao đồ ăn đến tận nơi. Sau khi giao hàng, robot quay trở lại vị trí chờ ban đầu đã được cài đặt trên bản đồ trước đó.
Ngoài ra, robot còn có một số tính năng khác như thay đổi tốc độ di chuyển, sạc tự động, điểm danh… Robot có thể hoạt động trong bốn giờ, thời gian sạc một giờ, với hai công nghệ sạc tự động và thủ công. Một ưu điểm nữa là giá thành các robot chỉ dao động trong khoảng 50 – 80 triệu đồng/sản phẩm, thấp hơn so với giá nhập robot ngoại trừ tính năng tương tự (150 – 200 triệu đồng).
Robot RSR02 đã được đưa vào sử dụng tại một số nhà hàng tại Sóc Trăng, Bệnh viện 115 (TP. Hồ Chí Minh). Hiện nhóm nghiên cứu tiếp tục cải tiến sản phẩm nhằm phục vụ các đơn vị sản xuất robot công nghiệp, chế độ tạo máy và cơ khí, cũng như các cơ sở hành chính, cơ sở giáo dục và khách sạn.
Theo: vista.gov.vn